A Disney, em parceria com equipes acadêmicas, apresentou um avanço importante no design de robôs bípedes ao demonstrar um sistema que ensina máquinas a cair sem sofrer danos.
A pesquisa, pré-publicada na arXiv, aborda uma das questões mais críticas da robótica moderna. Ao invés de focar apenas na prevenção de quedas, o estudo busca transformar esse momento inevitável em um processo controlado, capaz de proteger sensores, baterias e outras partes sensíveis.
O trabalho mostra que, ao compreender como e por que os robôs caem, e é possível desenvolver mecanismos que reagirão de forma inteligente quando o colapso acontece. A proposta oferta uma alternativa para reduzir custos de reparo em laboratórios e ambientes industriais, onde quedas inesperadas são comuns.
Os robôs que caminham sobre duas pernas conseguem navegar por terrenos irregulares e contornar obstáculos, mas continuam vulneráveis à gravidade. Modelos tradicionais costumam atingir o chão com articulações rígidas ou movimentos descontrolados, o que gera quebras e falhas estruturais.
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A ideia central foi criar um método capaz de absorver o impacto e proteger componentes fundamentais, como cabeça e módulos de energia. O projeto utilizou aprendizado por reforço para ensinar os robôs a executar quedas controladas. Milhares de modelos virtuais passaram por simulações que variavam desde deslizamentos laterais a 2 metros por segundo até tombos frontais com rotações rápidas.
