Cientistas da Universidade Cornell, nos Estados Unidos, desenvolveram um sistema que coordena robôs dentro de uma cozinha e podem trazer resultados satisfatórios e eficazes para quem possui prazer em colocar a mão na massa.
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Os robôs domésticos, como já bem sabemos, já existe há um bom tempo, mas desempenham atividades simples. A ideia deste novo projeto é uma máquina que atue como um assistente ativo, que conversa, sugere receitas e entenda os pedidos que o individuo faz.
O sistema, então, organiza outras máquinas para que desempenhem as funções necessárias. graças à Inteligência Artificial. Para constatação dos resultados, o sistema auxiliou os cientistas a concluírem 6 receitas diferentes: 3 saladas, 2 sopas e 1 sanduíche de atum.
Os robôs são o manipulador móvel Stretch Robot RE1 (Bob) e o manipulador de mesa Franka Emilka Research 3 (Alice). O MOSAIC funciona a partir de grandes modelos de linguagem (LLMs), que permitem que ele entenda os comandos verbais das pessoas e os execute.
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“Em sua essência, o MOSAIC emprega modularidade: ele aproveita vários modelos pré-treinados em grande escala para tarefas gerais, como reconhecimento de linguagem e imagem, enquanto usa módulos simplificados projetados para controle específico de tarefas”, explicaram os pesquisadores, em seu artigo científico. Eles também devem ampliar ainda mais o catálogo de itens que a IA reconhece.
